Une conduite accompagnée est l'utilisation d'un véhicule à moteur dont l'accompagnateur doit être en possession d'un permis de conduire valide. Selon l'article 15 CGV, l'accompagnateur doit:
Pendant l'apprentissage et la conduite d'essai, un tableau bleu avec un "L" blanc doit être affiché à l'arrière du véhicule dans une position clairement visible (article 27 VRV).